Die In Form Dellenentfernung wurde im Jahr 2000 gegründet. Damals waren es gerade mal drei Mitarbeiter, die am Standort Mannheim die Firma ausmachten. Im Jahr 2003 erweiterten sich die Geschäftsfelder, und drei weitere Mitarbeiter konnten eingestellt werden.

Drei Jahre später entstand die In Form GmbH Mannheim und der Mitarbeiterstamm wurde um weitere sechs Mitarbeiter aufgestockt. Mit mittlerweile 17 Mitarbeitern wurden die Geschäftsfelder 2008 im Industriebereich abermals erweitert. Außerdem erfolgte eine Zertifizierung nach DIN ISO 9001:2008. Im Jahr 2009 wurde die In Form Franchise GmbH als erste Tochtergesellschaft gegründet. Daran beteiligten sich zu Beginn sechs Franchise-Partner.
Bereits ein Jahr später gründete die In Form eine eigenständige Beteiligungsgesellschaft, welche sich an 2 Gesellschaften beteiligte. Mittlerweile war die Mitarbeiteranzahl auf 29 angewachsen.

2011 wurde die erste Niederlassung außerhalb Deutschlands eröffnet: Die In Form s. r. o. In Bratislava, Slowakei.
Nach einem weiteren Ausbau der Geschäftsfelder, 7 direkten und indirekten Beteiligungen sowie 22 Franchise-Partnern, zählen heute 32 Mitarbeiter zum festen Stammpersonal.